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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
Aktion
Trennen Sie folgenden Steckverbinder:
•
MP5
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei-
ben.
Drehen Sie den Motor vorsichtig, um den Motor-
anschluss in eine lotrechte Position zu bringen.
Heben Sie den Motor vorsichtig heraus.
VORSICHT
Achten Sie auf den weiterhin angeschlossenen
Steckverbinder! Der Motor kann erst vollständig
entfernt werden, nachdem der Steckverbinder
getrennt wurde.
Trennen Sie folgenden Steckverbinder:
•
FB5
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
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5.4.4 Austauschen der Handgelenkeinheit
Hinweis
xx2200000040
xx2200000044
xx2200000045
xx2200000046
xx2200000538
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5 Reparatur
Fortsetzung
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