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Entfernen der Sockelzwischenplatte
1
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Abziehen des Erdungskabels
1
2
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
Aktion
Entfernen Sie die SMB-Abdeckung vom Sockel.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Sockelzwischenplatte.
Hinweis
Achten Sie auf die an der Zwischenplatte ange-
brachten Kabel! Sie können die Zwischenplatte
erst dann vollständig entfernen, wenn die Steck-
verbinder getrennt sind, wie in den folgenden
Schritten beschrieben.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt
Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
Ziehen Sie das Erdungskabel ab.
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5.4.1 Austauschen des Sockels
Hinweis
Hinweis
xx2200000074
Hinweis
45.
xx2200000072
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5 Reparatur
Fortsetzung
177
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Fehlerbehebung
