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5 Reparatur
5.4.3 Austauschen der Baugruppe Achse 3-4
Fortsetzung
3
Entfernen des Antriebsriemens von Achse 3
1
2
3
4
Fortsetzung auf nächster Seite
206
Aktion
Trennen Sie folgende Steckverbinder:
•
FB3
•
MP3
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Wenn die Antriebsriemen entfernt werden, werden
die Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen
herunterfallen können.
Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt
werden, bevor Sie die Antriebsriemen entfernen.
Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie den
Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern.
Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seiner Nut
im Motor.
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Hinweis
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
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