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5 Reparatur
5.4.4 Austauschen der Handgelenkeinheit
Fortsetzung
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Aktion
Setzen Sie den Antriebsriemen in die Scheiben
ein und überprüfen Sie, ob der Riemen korrekt in
den Nuten der Scheiben läuft.
Entfernen Sie die Schraube der Riemenscheibe
vom Motor.
Installieren Sie eine M2.5x20-Einstellschraube
oder eine längere Schraube am Motor.
Hinweis
Fügen Sie die Schraube nicht gänzlich ins Loch
ein.
Die Schraube muss mit der richtigen Kraft mon-
tiert werden, um das Drehen der Welle zu verhin-
dern.
Verwenden Sie ein an der Schraube hängendes
Hand-Dynamometer und ziehen Sie daran, um
die anfängliche Bezugskraft auszuüben.
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Hinweis
xx2200000043
xx2200000546
xx2200000547
Anfangs-Bezugskraft für einen ge-
brauchten Riemen: 13.7±1 N (nur
als Referenz)
Anfangs-Bezugskraft für einen
neuen Riemen: 19.6±1 N
xx2200000548
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
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