Inhaltsverzeichnis
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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen der Baugruppe Achse 2
Fortsetzung
3
Abschließende Verfahren
1
2
262
Aktion
Bringen Sie die Abdeckungen wieder an.
•
Unterarmabdeckung, links (A)
•
Unterarmabdeckung, rechts (B)
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie während der Ausführung des ersten
Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun-
gen erfüllt sind. Siehe
Testlauf nach Installation,
Wartung oder Reparatur auf Seite
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Schraube: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx2200000552
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 289
ben.
82.
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
beschrie-
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Fehlerbehebung
