ABB Robotics IRB 1010 Produkthandbuch Seite 179

Trennen der Motoranschlüsse Achse 1
1
2
Trennen des Bremslöse-Steckverbinders
1
2
Seitliches Ablegen des Roboters
1
2
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Ziehen Sie die Steckverbinder des Motors ab.
• FB1
• MP1
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Trennen Sie den Steckverbinder R1.BR.
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Der IRB 1010-Roboter wiegt13,5 kg und lässt sich
von einer Person heben.
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5 Reparatur
5.4.1 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
Hinweis
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Hinweis
xx2200000078
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
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