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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
Aktion
Bringen Sie die Schrauben und Unterlegscheiben
wieder an.
Hinweis
Drehen Sie die Schrauben noch nicht fest.
Verlegen Sie das Kabelpaket.
•
Führen Sie das Kabelpaket nach oben in
Achse 4 (Richtung 1).
•
Ziehen Sie die Motoranschlüsse Achse 4
an der Rückseite des Roboters heraus
(Richtung 2).
•
Ziehen Sie den Hauptkabelbaum aus der
Baugruppe Achse 3-4 und in Richtung der
Handgelenkeinheit (Richtung 3).
Setzen Sie den Antriebsriemen in die Scheiben
ein und überprüfen Sie, ob der Riemen korrekt in
den Nuten der Scheiben läuft.
Installieren Sie eine M4x20-Einstellschraube oder
eine längere Schraube am Motor.
Hinweis
Fügen Sie die Schraube nicht gänzlich ins Loch
ein.
Die Schraube muss mit der richtigen Kraft mon-
tiert werden, um das Drehen der Welle zu verhin-
dern.
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5.5.2 Austauschen des Motors Achse 3
Hinweis
Flansch-Innensechskantschraube,
M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9+PrO-
COat111, 3HAB3412-308 (4 St.)
xx2200000058
xx2200000100
xx2200000099
xx2200000544
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