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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
Aktion
Befestigen Sie die Kabelhalterung Achse 4 am
Gehäuse.
Schließen Sie die Steckverbinder an.
•
FB4
•
MP4
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Stellen Sie sicher, dass Achse 4 in Position 130°
ist. Verbinden Sie sonst die Stromversorgung zum
Motor Achse-4 und lösen Sie die Bremse Achse-
4, um die Achse 4 zu 130° zu bewegen. Trennen
Sie die Stromversorgung dann.
Hinweis
Wenn der Roboter während des Austauschs nicht
an die Steuerung angeschlossen ist, muss dem
Anschluss R1.MP Strom zugeführt werden; siehe
dazu Abschnitt
Stromversorgung des Anschlusses
R1.MP auf Seite
57.
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
Bringen Sie den Kabelschutz Achse 4 wieder an.
Tipp
Trennen Sie die Steckverbinder Achse-4 ggf. vor
der erneuten Montage. Dadurch vereinfacht sich
die Kabelverlegung.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.4.3 Austauschen der Baugruppe Achse 3-4
Hinweis
Schraube: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx2200000052
xx2200000049
Fett: 3HAC029132-001
Kabelschutz, Achse 4:
3HAC075565-001
Schraube: M3x6 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (3 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,4 Nm
xx2200000051
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5 Reparatur
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Fehlerbehebung
