Inhaltsverzeichnis
Werbung
3
4
5
Trennen der Motoranschlüsse Achse 3
1
2
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
Aktion
Entfernen Sie die Kabelhalterung Achse 4, um
das Kabel vom Gehäuse zu trennen.
Lösen Sie die Kabelhalterung Achse 4 vom Kabel.
Ziehen Sie das Kabelpaket in die abgebildete
Richtung.
Hinweis
Achten Sie auf die Motorverkabelung Achse 4,
die in unterschiedliche Richtungen vom Hauptka-
belpaket abgehen. Ziehen Sie diese nicht mit Kraft
heraus!
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Schneiden Sie die Kabelbinder durch.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.4.3 Austauschen der Baugruppe Achse 3-4
Hinweis
xx2200000052
xx2200000558
xx2200000053
Hinweis
xx2200000054
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
205
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
