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Entfernen des Antriebsriemens Achse 5
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
Aktion
Entfernen Sie die Kabelhalterung Achse 5.
VORSICHT
Achten Sie auf die an Kabelhalterung angebrach-
ten Kabel! Die Halterung kann erst vollständig
entfernt werden, nachdem die Verkabelung von
der Platte gelöst wurde.
Durchschneiden Sie den Kabelbinder.
Trennen Sie die Druckentlastungsschlauchverbin-
dung.
Ziehen Sie den Druckentlastungsschlauch vorsich-
tig aus der anderen Seite der Handgelenkeinheit
heraus.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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5.4.4 Austauschen der Handgelenkeinheit
Hinweis
xx2200000038
xx2200000039
xx2200000041
xx2200000537
Hinweis
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5 Reparatur
Fortsetzung
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