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Sichern des Kabelpakets in Achse 5
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
Aktion
Verbinden Sie die Stromversorgung zum Motor
Achse-4 und lösen Sie die Bremse Achse-4, um
die Achse 4 in die Null-Position bewegen. Trennen
Sie die Stromversorgung dann.
Hinweis
Wenn der Roboter während des Austauschs nicht
an die Steuerung angeschlossen ist, muss dem
Anschluss R1.MP Strom zugeführt werden; siehe
dazu Abschnitt
Stromversorgung des Anschlusses
R1.MP auf Seite
57.
Schließen Sie die Steckverbinder an.
•
MP5
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Aktion
Montieren Sie die Kabelhalterung Achse 5.
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern.
Stellen Sie sicher, dass die weiße Markierung auf
dem Kabel nach außen zeigt.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
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5.5.3 Austauschen des Motors Achse 5
Hinweis
xx2200000040
Hinweis
Kabelhalterung, Achse 5:
3HAC079126-001
Schraube: M2.5x6 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,6 Nm
xx2200000038
xx2200000039
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5 Reparatur
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