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Wiedereinbau der Handgelenkeinheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die Handgelenkeinheit zu montieren.
Wiedereinbau der Handgelenkeinheit
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
Aktion
Verbinden Sie die Stromversorgung zum Motor
Achse-3 und lösen Sie die Bremse Achse-3, um
die Achse 3 zu -90° zu bewegen. Trennen Sie die
Stromversorgung dann.
Hinweis
Wenn der Roboter während des Austauschs nicht
an die Steuerung angeschlossen ist, muss dem
Anschluss R1.MP Strom zugeführt werden; siehe
dazu Abschnitt
Stromversorgung des Anschlusses
R1.MP auf Seite
57.
Führen Sie das Kabelpaket in die Handgelenkein-
heit.
Richten Sie die Handgelenkeinheit mithilfe der
Schraubenbohrung sorgfältig an der Baugruppe
Achse 3-4 aus.
Montieren Sie die Handgelenkeinheit.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.4.4 Austauschen der Handgelenkeinheit
Hinweis
xx2200000539
Flansch-Innensechskantschraube,
M3x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111,
3HAB3412-316 (8 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx2200000047
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5 Reparatur
Fortsetzung
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Fehlerbehebung
