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Ausbauen des Motors, Achse 3
1
2
3
4
Herausziehen des Kabelpakets aus Achse 3
1
2
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Wenn die Motoren entfernt werden, werden die
Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen
herunterfallen können.
Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt
werden, bevor Sie die Motoren entfernen.
Entfernen Sie die Schrauben.
Heben Sie den Motor vorsichtig heraus.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Umwickeln Sie die Steckverbinder mit Abdeck-
band.
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5.4.3 Austauschen der Baugruppe Achse 3-4
Hinweis
xx2200000058
xx2200000059
Hinweis
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5 Reparatur
Fortsetzung
207
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Fehlerbehebung
