ABB Robotics IRB 1010 Produkthandbuch Seite 94

4 Wartung
4.4.3 Antriebsriemen überprüfen
Fortsetzung
6
94
Aktion
Messen Sie die Antriebsriemenspannung
mit einem Schall-Spannungsmesser.
Wenn der Riemen keine Spannung hat,
stellen Sie ihn ein!
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Information
Siehe Antriebsriemenspannung auf Sei-
te 93.
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C