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5 Reparatur
5.4.3 Austauschen der Baugruppe Achse 3-4
Fortsetzung
3
4
Sichern des Kabelpakets in Achse 3
1
Fortsetzung auf nächster Seite
218
Aktion
Montieren Sie die obere Abdeckung des
Schwenkwerks.
Verbinden Sie die Stromversorgung zum Motor
Achse-2 und lösen Sie die Bremse Achse-2, um
die Achse 2 in die Null-Position bewegen. Trennen
Sie die Stromversorgung dann.
Hinweis
Wenn der Roboter während des Austauschs nicht
an die Steuerung angeschlossen ist, muss dem
Anschluss R1.MP Strom zugeführt werden; siehe
dazu Abschnitt
Stromversorgung des Anschlusses
R1.MP auf Seite
57.
Aktion
Führen Sie das Kabelpaket durch die Baugruppe
Achse 3-4.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Schraube: M3x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx2200000540
Hinweis
xx2200000097
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
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Fehlerbehebung
