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5 Reparatur
5.4.3 Austauschen der Baugruppe Achse 3-4
Fortsetzung
Trennen der Motoranschlüsse Achse 4
1
2
3
4
Herausziehen des Kabelpakets aus Achse 4
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
204
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Schneiden Sie die Kabelbinder durch.
Trennen Sie folgende Steckverbinder:
•
MP4
•
FB4
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Entfernen Sie den Kabelschutz Achse 4.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Umwickeln Sie die Steckverbinder mit Abdeck-
band.
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Hinweis
xx2200000050
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xx2200000051
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
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Fehlerbehebung
