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5 Reparatur
5.4.4 Austauschen der Handgelenkeinheit
Fortsetzung
Abnehmen der Abdeckungen
1
2
Entnahme der Prozessnabe
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
236
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Nehmen Sie die Abdeckungen ab.
•
Handgelenkabdeckungen (A)
•
Abdeckung des Kippmechanismus (B)
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Schrauben und öffnen Sie die
Abdeckung vorsichtig.
VORSICHT
An dieser Abdeckung sind Kabel befestigt. Sie
können die Abdeckung erst dann vollständig ent-
fernen, wenn die Steckverbinder abgenommen
sind.
Für Roboter mit Luftschläuchen
Trennen Sie die Druckluftschläuche.
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Hinweis
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
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Fehlerbehebung
