Inhaltsverzeichnis
Werbung
3
Entfernen des Antriebsriemens von Achse 3
1
2
3
4
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
Aktion
Trennen Sie folgende Steckverbinder:
•
FB3
•
MP3
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Wenn die Antriebsriemen entfernt werden, werden
die Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen
herunterfallen können.
Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt
werden, bevor Sie die Antriebsriemen entfernen.
Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie den
Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern.
Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seiner Nut
im Motor.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des Kabelpakets
Hinweis
xx2200000055
Hinweis
xx2200000056
xx2200000057
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
125
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
