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Entfernen der Antriebseinheit Achse 2
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
Aktion
Entfernen Sie die obere Abdeckung des
Schwenkwerks.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Wenn die Antriebseinheiten entfernt werden, lösen
sich die Achsen. Das bedeutet, dass die Achsen
herunterfallen können.
Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt
werden, bevor Sie die Antriebseinheiten entfer-
nen.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass Achse 2 in der Position -
60° verbleibt, sonst ist es nicht möglich während
des Austauschs der Antriebseinheit auf die
Schrauben zuzugreifen, mit denen die Antriebs-
einheit Achse 2 gesichert ist.
Entfernen Sie die Kabelhalterung Achse 2.
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5.4.3 Austauschen der Baugruppe Achse 3-4
Hinweis
xx2200000540
Hinweis
xx2200000063
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5 Reparatur
Fortsetzung
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