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Wiedereinbau von Motor Achse 5
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
Aktion
Verbinden Sie die Stromversorgung zum Motor
Achse-3 und lösen Sie die Bremse Achse-3, um
die Achse 3 in die Null-Position bewegen. Trennen
Sie die Stromversorgung dann.
Hinweis
Wenn der Roboter während des Austauschs nicht
an die Steuerung angeschlossen ist, muss dem
Anschluss R1.MP Strom zugeführt werden; siehe
dazu Abschnitt
Stromversorgung des Anschlusses
R1.MP auf Seite
57.
Aktion
Ordnen Sie das Kabelpaket folgendermaßen an:
•
Kabel aus der Prozessnabe
- Luftschläuche
-- CP/CS-Kabel (Steckverbinder R2.C1)
- Motorkabel Achse 5 (Steckverbinder MP5
und FB5)
•
Kabel aus der rechten Seite der Handge-
lenkeinheit (gegenüber dem Werkzeug-
flansch)
- Motorkabel Achse 6 (Steckverbinder MP6
und FB6)
- Druckentlastungsschlauchverbindung
Stellen Sie Folgendes sicher:
•
Alle Montageflächen sind sauber und unbe-
schädigt.
•
Der Motor ist sauber und unbeschädigt.
Schließen Sie die Steckverbinder an.
•
FB5
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
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5.4.3 Austauschen der Baugruppe Achse 3-4
Hinweis
Hinweis
xx2200000538
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5 Reparatur
Fortsetzung
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