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5 Reparatur
5.4.3 Austauschen der Baugruppe Achse 3-4
Fortsetzung
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216
Aktion
Richten Sie die Antriebseinheit richtig aus und
setzen Sie sie in die Baugruppe Achse 1 ein.
Stellen Sie sicher, dass die Antriebseinheit richtig
montiert ist und die Kabel nicht verdrillt oder ge-
spannt sind.
Montieren Sie die Antriebseinheit an der Baugrup-
pe Achse 1.
Montieren Sie die Antriebseinheit an der Baugrup-
pe Achse 3-4.
Greifen Sie auf den Steckverbinder zu und verbin-
den Sie ihn wieder mit der Abdeckung des
Schwenkwerks.
•
MP2
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Orientierung: Richten Sie die An-
triebseinheit in Bezug auf den ein-
gekreisten Steckverbinder und die
Anschlussöse gemäß der nachste-
henden Abbildung aus.
xx2200000096
Schraube: M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (12 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm
xx2200000066
Flansch-Innensechskantschraube,
M3x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111,
3HAB3412-312 (11 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm
xx2200000065
xx2200000541
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
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