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ABB Robotics IRB 1010 Produkthandbuch Seite 183

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Wiederanschluss der Verbinder des Motors Achse 1
1
Wiederanschluss der Steckverbinder am Sockelschnittstellenfeld
1
2
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
Aktion
Schließen Sie die Steckverbinder an.
FB1
MP1
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Aktion
Prüfen Sie die SMB-Verkabelung am Sockelschnitt-
stellenfeld.
Bei Beschädigung austauschen.
Montieren Sie den Hauptstromanschluss R1.MP.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Reparatur
5.4.1 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
Hinweis
xx2200000077
Hinweis
SMB-Kabel : 3HAC068830-005
Montagewerkzeug für Steckverbin-
der M12, enthalten im Spezialwerk-
zeugsatz 3HAC071022-001
xx2200000093
Schraube: M3x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,6 Nm
xx2200000076
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