Rundtisch-Positionierung - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
4.7.1.6.4 Relative to zero
ps43 index mode
Wert Name
5 relative to zero
Bei ps43 index mode
nerhalb einer Motorumdrehung anhalten.
Positionswert 0 entspricht dem Nullsignal vom Geber.
Die Anwahl eines so definierten Positionsindex muss aus einer konstanten Bewegung
heraus erfolgen. Die Solldrehzahl in diesem Positionsindex
größer gleich der Solldrehzahl bei der Indexanwahl sein.
Der Wertbereich für
drehung liegen (0 ...65536). Eine Enddrehzahl ist nicht zulässig
0).
4.7.1.7

Rundtisch-Positionierung

Für die Positionierung von Drehtischen oder ähnlichem ist eine Positionierung über 360°
möglich. Positionen auf diesem Kreis können von beiden Richtungen angefahren werden.
Die Referenzierung kann z.B. bei einem nicht geradzahligen Getriebefaktor überwacht
werden.
Die Definition des Wertebereiches des Rundtisches erfolgt entsprechend der allgemeinen
Soll- / Istpositions-Grenzen und ist im Kapitel 6.5.1 Positionswerte beschrieben.
Auch die zyklische Referenzierung ist in allen positionsgeregelten Betriebsarten möglich
und wird daher im Kapitel 4.7.4 Zyklische Referenzierung beschrieben.
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Bemerkung
Anfahrt einer Absoluten Position innerhalb einer Motorumdrehung
(z.B für Werkzeugwechsel)
= 5 „relative to zero" soll der Motor in einer definierten Position in-
ps39 index position
(ps40 index
muss somit innerhalb einer positiven Motorum-
(ps41 index end speed
speed) muss
=
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