Inhaltsverzeichnis - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Inhalt
Inhalt
1 Vorwort .................................................................................................... 3
1.1 Signalwörter und Auszeichnungen ............................................................................................ 3
1.2 Weitere Symbole .......................................................................................................................... 3
1.3 Gesetze und Richtlinien .............................................................................................................. 4
1.4 Gewährleistung ............................................................................................................................ 4
1.5 Unterstützung ............................................................................................................................... 4
1.6 Urheberrecht ................................................................................................................................. 4
2 Grundlegende Sicherheitshinweise .................................................... 12
2.1 Zielgruppe ................................................................................................................................... 12
2.2 Gültigkeit der vorliegenden Anleitung ..................................................................................... 12
2.3 Elektrischer Anschluss ............................................................................................................. 13
2.4 Inbetriebnahme und Betrieb ..................................................................................................... 13
3 Produktbeschreibung ........................................................................... 14
3.1 Gültigkeit der Anleitung ............................................................................................................ 14
3.2 Funktionsübersicht .................................................................................................................... 14
3.3 Verwendete Begriffe und Abkürzungen .................................................................................. 14
4 Motion Control ...................................................................................... 17
4.1 Statusmaschine.......................................................................................................................... 17
4.1.1
Steuerwort .................................................................................................................................... 20
4.1.2
Statuswort .................................................................................................................................... 22
4.1.3
Anzeige des aktuellen Status ....................................................................................................... 23
4.1.4
Das Verhalten der Statusmaschine beeinflussen ........................................................................ 23
4.2.1
4.2 Bremsenansteuerung ................................................................................................................ 24
4.2.2
Spezifikation Bremsenansteuerung F6A ..................................................................................... 24
4.2.3
4.2.4
Spezifikation Bremsenansteuerung F6K ..................................................................................... 24
4.2.5
Funktionsweise ............................................................................................................................ 25
4.2.6
Eigenschaften der Bremsenansteuerung .................................................................................... 26
4.2.7
Bremsenansteuerung für Steuerungstyp F6-A ............................................................................ 27
Zeiten der Bremsenansteuerung ................................................................................................. 28
4.3.1
Status der Bremsenansteuerung ................................................................................................. 29
4.3.2
4.3.3
4.3 Ausnahmebehandlung .............................................................................................................. 30
4.3.4
Fehler ........................................................................................................................................... 30
Warnungen ................................................................................................................................... 37
Schutzfunktionen.......................................................................................................................... 39
Quickstop ..................................................................................................................................... 59
4.6.1
4.6.2
4.4 GTR7-Handling ........................................................................................................................... 60
4.5 Lüftersteuerung.......................................................................................................................... 62
4.7.1
4.6 Klemmen Kurzschlussschutz ................................................................................................... 63
4.7.2
Steuerungstyp K........................................................................................................................... 63
4.7.3
Steuerungstyp A........................................................................................................................... 63
4.7 Betriebsarten .............................................................................................................................. 64
Betriebsart 1: Profile position mode ............................................................................................. 65
Betriebsart 2: Velocity mode ........................................................................................................ 78
Betriebsart 6: Homing mode ........................................................................................................ 87
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