Linearer Wertebereich; Rotatorischer Wertebereich - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Drehzahlregler
co36 inertia reducing mode
Bit Name
0 pretorque reducing
1 inertia derivation
2 weight compensation
speed control redu-
3,4
cing
21
1
Abbildung 75: Nicht-lineare Momentenvorsteuerung
6.3.8.4.2

Linearer Wertebereich

Der lineare Wertebereich wird mit
0 „off" aktiviert.
Für den linearen Wertebereich gelten die Grenzen von
ps19 max position range
Bei Positionen unterhalb von
Bei Positionen oberhalb von
Dazwischen wird interpoliert.
6.3.8.4.3

Rotatorischer Wertebereich

Der rotatorische Wertebereich wird mit
= 8 „on" aktiviert.
tion
Der periodische Wertebereich für die Positionen wird dabei mit
limit und
Dabei werden die Positionen von
dergelegt.
Für die Position mit dem Wert von
Index [64] wird in dieser Betriebsart nicht verwendet.
Bei ansteigende Position wird nach [63] wieder auf [1] interpoliert.
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Bedeutung
Skalierung der Vorsteuerung mit dem Faktor aus co37(φ)
Modifizierung der Vorsteuerung mit co38(φ) *
Ausgleich von Gewichtskräften M
Skalierung der Verstärkung des Drehzahlreglers mit dem Faktor aus
co37(φ)
0 : off
1 : on mit dem Faktor aus
2 : on mit dem Faktor aus
1fghfh
ps38 positioning module / round table mode position
limit.
ps18
ps19 ist der Wert [64] aus den Arrays aktiv.
ps19 max position range limit
ps18
co39
= co40[φ] *
w
co37
co43
ps18 min position range limit
ist der Wert [1] aus den Arrays aktiv.
ps38 positioning module / round table mode posi-
definiert.
und ps19 auf einem gedachten Kreis übereinan-
ps18 gilt der Wert [1] aus den Arrays.
co41
und
ps18 min position range
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