KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 185

Motorparametrierung
6.2.3.5.6 Beispiel
Beispiel für das einmalige Einmessen des Systemoffsets bei einem Gebersystem mit Ab-
solutlage-Information.
Ablauf Beschreibung
Der Motor muss sich frei drehen können, in
1
encoder, with model" gewählt sein.
2 dd00 = 1 = cvv with check, no start after prozess, hold rotor current
3 dd02 = 100% (=> Motornennstrom)
4 Modulation über das Controlword freigeben => die Einmessung startet
5 Einmessung beendet wenn
Soll der Geber mechanisch auf eine vorgegebene Sytemlage eingestellt werden, kann die Jus-
tage jetzt durchgeführt werden, während sich
„start operation active" befindet und
Eingeprägt ist in diesem Schritt ein Gleichstrom von U nach V.
In ec23 muss für den regulären Betrieb die elektrische Lage des Gebers an dieser Ausrichtpo-
sition parametriert sein.
6 In ec22 rho encoder value
Wird durch Verdrehen des Gebers der Wert von
system offset (SM)
Der Wert von
Ausschalten der Modulation).
Der korrekte Wert von
Einmessens überprüft werden.
co00 = 0 => Abschalten der Modulation, der unter Berücksichtigung von Reibung erfasste Sys-
7
temoffset wird angezeigt.
8 dd00 = 0 => rotor detection mode = off
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dr55 = 14 = ready (s.h. Beschreibung Identifikation)
dr55 ident state
wird die elektrische Lage vom Geber angezeigt.
ebenfalls Null eingestellt werden.
ec23 kann nur vorgegeben werden, wenn
ec23 sollte durch einen erneuten Durchlauf des Systemlage-
muss in control mode der Regelmodus „2:
cs00
st12 state machine display
gleich 14 „ready" ist.
ec22 z.B. auf Null gestellt, dann muss in
dr55 ident state
noch auf dem Wert 11
ec23
= 0 „off" ist (Nach
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