KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 7

Inhalt
Parameter für die Gebereinstellung ........................................................................................... 145
Fehler- und Warnmeldungen ..................................................................................................... 158
Daten im Geber speichern ......................................................................................................... 163
Geber-Seriennummer ................................................................................................................ 165
Zuordnung der Geberkanäle ...................................................................................................... 166
6.1.6
6.2 Motorparametrierung ............................................................................................................... 167
6.1.7
6.1.8
Allgemeines ................................................................................................................................ 167
6.1.9
Asynchronmotor ......................................................................................................................... 168
6.1.10
Synchronmotor ........................................................................................................................... 176
Strukturübersicht ........................................................................................................................ 191
6.2.1
Magnetisierungsstrom ................................................................................................................ 195
6.2.2
Stromregelung............................................................................................................................ 200
6.2.3
6.2.4
Mess- / Modellströme ................................................................................................................. 202
6.2.5
Maximalstrom ............................................................................................................................. 204
6.2.6
Feldschwächung ........................................................................................................................ 205
6.2.7
Flussregler (ASM) ...................................................................................................................... 216
6.2.8
6.2.9 Adaption ..................................................................................................................................... 217
6.2.10
Sättigungskennlinie (SM) ........................................................................................................... 217
6.2.11
Rastmoment Kompensation (SM) .............................................................................................. 222
6.2.12
Controlmodus (mit Geber / Geberlos) ........................................................................................ 223
6.2.13
Model Control (ASM und SM) .................................................................................................... 227
6.2.14
6.2.15
Zwischenkreisspannungskompensation .................................................................................... 232
6.2.16
Identifikation ............................................................................................................................... 233
6.2.17
Totzeitkompensation .................................................................................................................. 240
6.2.18
Schaltfrequenz ........................................................................................................................... 241
6.2.19
6.2.20
Sinusfilter ................................................................................................................................... 245
6.2.21
Drehzahlsuche ........................................................................................................................... 248
6.3 Drehzahlregler .......................................................................................................................... 249
6.3.1
6.3.2 Übersicht .................................................................................................................................... 249
6.3.3
PI-Drehzahlregler ....................................................................................................................... 250
6.3.4
Variabler Proportionalfaktor (cs03, cs04) .................................................................................. 252
6.3.5
Variabler Integralfaktor ............................................................................................................... 253
6.3.6
6.3.7 Drehzahlregleranpassung über Prozessdaten .......................................................................... 254
6.3.8
Ermittlung des Massenträgheitsmomentes ................................................................................ 255
6.3.9
Drehzahlregler PT1 Ausgangsfilter ............................................................................................ 256
Momenten-Vorsteuerung ........................................................................................................... 256
6.4.1
Drehzahlsollwertverzögerung .................................................................................................... 263
6.4.2
6.4 Momentengrenzen ................................................................................................................... 265
Physikalische Momentengrenzen .............................................................................................. 265
6.5.1
6.5.2 Applikationsabhängige Momentengrenzen ................................................................................ 266
6.5.3
6.5 Lageregelung ............................................................................................................................ 268
6.5.4
Positionswerte ............................................................................................................................ 268
Position Control Mode ................................................................................................................ 271
Lageregler .................................................................................................................................. 271
Schleppfehler ............................................................................................................................. 274
7.1.1
6.6 Struktur Lage-/Drehzahlregelung ........................................................................................... 275
7.1.2
7.1.3
7 I/O-Funktionen .................................................................................... 276
7.1 Digitale Eingänge ..................................................................................................................... 276
Übersicht .................................................................................................................................... 276
Klemmenstatus .......................................................................................................................... 277
Auswahl der Eingangsquelle ...................................................................................................... 278
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