KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 94

Betriebsarten
Die jeweilige Betriebsart wird über
Mit jedem Schreiben auf
hm10 touch probe function
Bit Funktion
0 touch probe 1
1 trigger
2 source
positive edge
3...5
negative edge
4.7.3.5 Homing done
Ein fehlerfrei abgeschlossenes Homing wird intern abgespeichert und kann über die
Schaltbedingung 54 „Homing done" ausgewertet werden.
Wird der Wert von einem für homing relevanten Parameter geändert (co03, co04, co08),
wird Homing done gelöscht.
Ein Geberfehler des durch
Nach Power-On ist Homing done immer = 0.
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hm10 wird die touch probe Funktion initialisiert.
Wert Klartext
0 off
1 enable
0 first event
2 continous
0 touch probe 1
zero signal
4
encoder 1
8,16,
32
co04 ausgewählten Gebers löscht ebenfalls Homing done.
hm10 eingestellt.
Bemerkungen
Abschalten der touch probe Funktion
Aktivierung der touch probe Funktion
Einmalige Abspeicherung der Lage bei einer Flanke
des touch probe Signals in
Automatische Deaktivierung der Funktion nach der
Flanke.
Bei jeder Flanke des touch probe Signals wird die
aktuelle Lage in hm11 oder
In hm08 definierter Digitaleingang dient als touch
probe Signal.
Bei einer positiven Flanke wird die Lage in hm12, bei
einer negativen Flanke in
Nullsignal von Geber A dient als touch probe Signal.
Bei Drehrichtung rechts wird die Lage in hm12, bei
Drehrichtung links in hm13
Für zukünftige Erweiterung / nicht verwenden!
0x310A
hm11 oder hm12.
hm12 abgespeichert
hm13 gespeichert.
gespeichert.
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