Controlword-Funktionen Über Digitale Eingänge - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Digitale Eingänge
Index Id-Text Name
0x320A di10 RUN input
0x320B di11 RST input
0x320C di12 CA input
0x320D di13 CA mask
0x320E di14 CB input
0x320F di15 CB mask
0x3210 di16 forward input
0x3211 di17 reverse input
0x3212 di18 stop input
start posi/homing
0x3213 di19
input
0x3214 di20 invert input
0x3215 di21 Index input
0x3216 di22 index noise filter
0x3217 di23 halt input
7.1.7.1 Controlword-Funktionen über digitale Eingänge
Alle Controlword-Funktionen, können durch di10...
Eingängen aktiviert werden.
Das interne Steuerwort
Es ensteht durch eine Verknüpfung der Vorgaben über die Parameter (Objekte) und den
Vorgaben über die Digitaleingänge.
Mit co30 controlword mask
trolword
interne Steuerwort co31 geschrieben werden.
Eine „1" für ein Bit in
controlword
Der Defaultwert für
das interne Steuerword geschrieben.
Die zweite Quelle für das interne Steuerwort sind die Bits, die durch Digitaleingänge ge-
setzt bzw. rückgesetzt werden.
Die Bits werden gesetzt, wenn der zugehörige Eingang aktiv ist und rückgesetzt, wenn
der zugehörige Eingang inaktiv ist.
Wird ein Bit durch einen Digitaleingang definiert, sollte es nicht mehr über die Con-
trolword-Parameter beeinflusst werden,
die über die Digitaleingänge vorgegeben werden.
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Funktion
Bei Aktivem RUN Input wird der Wert 0x000b in das interne
Steuerwort geschrieben (=> führt nur zum Status operation
enabled bei
Bei aktivem RST Input wird der Wert 0x80 (fault reset) in das
interne Steuerwort geodert.
Bei aktivem CA Input wird die CA mask in das interne Steuer-
wort geodert.
Bei aktivem CB Input wird die CB mask in das interne Steuer-
wort geodert.
Drehrichtungsvorgabe über digitale Eingänge
Wenn definiert und Eingang aktiv wird die Solldrehzahl aus den
vl-Parametern zu Null gesetzt
Wenn definiert und Eingang aktiv wird Bit 4 im internen Steuer-
wort gesetzt.
Wenn gesetzt, wird der Drehzahlsollwert in den Betriebsarten 1
und 2 invertiert.
Aktueller Index. Ergibt sich aus dem Status der Eingänge, die
mit di21 index input für die Index-Vorgabe ausgewählt wurden.
gemeinsames Filter für alle Eingänge, die zusammen den Index
bilden
Bei aktivem halt Input wird der Wert 0x0100 (halt) in das interne
Steuerwort geodert.
co31 ist das aktive Controlword für den Antrieb.
wird festgelegt, welche Bits beim Schreiben auf
(Adr.: 0x2500) oder das controlword in den pr-Parametern (Adr.: 0x6040), in das
co30 bewirkt, dass das jeweilige Bit in das interne Steuerwort
internal) übernommen wird.
co30 ist 0xFFFF, also alle Bits der Controlword-Parameter werden in
co32 Bit 3 = 0)
di15 und di18,
sollte also eine „0" enthalten für alle Bits,
co30
di19 auch mit digitalen
co00 con-
(co31
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