Index Positionierung - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
4.7.1.6

Index Positionierung

Index Id-Text Name
posi operation mo-
0x2E26 ps38
de
0x2E27 ps39 index position
0x2E28 ps40 index speed
0x2E29 ps41 index end speed
0x2E2A ps42 next index
0x2E2B ps43 index mode
0x2E2C ps44 immediately input
0x2E2D ps45 immediately index
0x2E2E ps46 start index
0x2E2F ps47 active index
Für den pp-mode ist eine Unterbetriebsart implementiert mit der sich bis zu 32 verschie-
dene Positionen durch die digitalen Eingänge (definiert durch di21) anwählen lassen.
Die Positionierung wird durch Bit 4 (new set-point) im Steuerwort gestartet.
Dies kann auch mit einem Digitaleingang erfolgen (siehe Kapitel 7.1.7 Funktionen der di-
gitalen Eingänge).
Eine bereits aktive Positionierung kann durch Bit 8 „Halt" im Steuerwort beendet werden.
Auch diese Funktion kann mit einem Digitaleingang aktiviert werden.
Die Positionen lassen sich durch ps42 verknüpfen, somit ist eine Ablaufsteuerung mög-
lich.
Mit ps41 index end speed
tion vorgegeben. Dieser Wert muss immer kleiner als der Profil-Drehzahlsollwert während
der Positionierung
Der Drehzahlsollwert während der Positionierung kann immer mit
verringert werden.
Bei der Index Positionierung gibt es keine negative Quittierung.
Dies bedeutet, dass die neue Position immer übernommen wird.
Dadurch sind auch Positionssollwerte möglich, die mit Einhaltung der derzeitigen Sollwer-
trampen nicht zu erreichen sind.
Die Indexpositionen müssen in der Art korrigiert werden, dass die Distanz zur neuen
Sollposition auch mit den gültigen Rampen erreichbar ist.
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Funktion
Schaltet zwischen pp-Mode mit FIFO und der Index Positio-
nierung um.
Array[32] der über die Eingänge anwählbaren Positionen.
Array[32] Profil-Solldrehzahl für diesen Positionsindex
Array[32] Drehzahlsollwert für Sollposition
Array[32] Folgeindex für Automatische Abfolge von Positio-
nen
Array[32] Positioniermode
Maske um einen Eingang zum Abbruch einer Index Positio-
nierung zu generieren
Indexauswahl für den Abbruch
Unabhängig von dem durch Digitaleingänge vorgegebenen
Index kann das auch mit
Anzeige des derzeit aktiven Index für die Positionierung
wird der Drehzahlsollwert an der zugehörigen
(ps40 index speed) sein.
ps46 erfolgen.
ps39 index posi-
ps32 max profil velocity
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