KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 133

Schnittstelle zum Geber
BiSS mit EDS:
BiSS-Geber mit elektronischem Typenschild haben einen nicht-flüchtigen Speicher, aus
denen sich alle Parameter, die zur Auswertung des Gebers nötig sind, auslesen lassen.
Außerdem lassen sich im Geber Motordaten speichern und wieder auslesen. Das heißt,
dass zur Auswertung dieser Geber nur der Gebertyp
muss.
Alle BiSS Acuro Geber der Firma Hengstler gehören in diese Kategorie und werden un-
eingeschränkt unterstützt.
BiSS-C-unidirektional:
Diese BiSS-Geber erlauben keinen Speicherzugriff oder haben keinen Speicher. Daraus
folgt, dass alle zur Kommunikation nötigen Werte über Parameter eingestellt werden
müssen (Parameter: 6.1.6.6, "Geber mit SSI-Spur und BiSS ohne elektronisches Typen-
schild", Seite 153)
Außerdem muss das Datenwort wie folgt aufgebaut sein:
Star
t
2
1
Abbildung 44: Aufbau Datenwort BiSS
1
Start:
0:
MT:
ST:
ERR:
WARN:
CRC-Polynom:
Hierzu gehören z.B.Geber der Firma Renishaw oder Kübler
andere BiSS-Geber:
Viele andere bisher getestete Geber enthalten nur Teile der Funktionalität vom BiSS mit
EDS, beispielsweise:
sie erlauben nur Lesezugriffe, aber keine Schreibzugriffe
sie enthalten keine / keine nutzbaren Daten
sie entsprechen zwar generell den Spezifikation des BiSS-Profil BP3 für Geber, weichen
aber in einem Punkt davon ab
die Funktionalität / der Speicherinhalt ändern sich mit Datum der Firmware des Gebers
Oft können diese Geber trotzdem als BiSS-C-unidirektional-Geber ausgewertet werden,
wenn das Datenwort entsprechend aufgebaut ist.
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MT
0
MS
B
Startbit ist immer 1
das dem Startbit folgende Bit ist immer "0"
Multiturnauflösung
Singleturnauflösung
Fehlerbit 0-aktiv
Warnungsbit 0-aktiv
6 1
+1 → 0x43
6 Bit: x +x
ec16 auf "BiSS" gestellt werden
ST ERR
LSB
1fghfh
ec40
ec41
WAR CRC
N
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