Auflösung Der Positionswerte - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Lageregelung
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Abbildung 80: Lageregelung Übersicht
6.5.1.1
6.5.1.2 Auflösung der Positionswerte
Die Anzahl der Inkremente pro Lagegeberumdrehung kann in
eingestellt werden.
Index Id-Text Name
0x2503 co03 position rot.scale (bit)
Die Positionsauflösung für eine Umdrehung wird hier eingestellt.
Der Defaultwert von 16 (Bit) entspricht einer Auflösung von 65536 Inkrementen pro Um-
drehung.
Da alle Objekte für die Positionen 32 Bit-Werte sind, ergibt sich die maximale Anzahl der
darstellbaren / einstellbaren ganzen Umdrehungen ebenfalls aus co03.
Maximale ganze Umdrehungen des Lagegebers: ± 2
ACHTUNG
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1fghfh
Funktion
Positionsauflösung für eine Umdrehung des Lagegebers
Intern werden aktuell max. 2
Wird für co03 ein Wert kleiner 16 gewählt, dann werden die oberen Bits
der Lagevorgaben und –anzeigen ungültig.
(Anzahl der ungültigen Bits =16 – co03)
co03 position rot.scale (bit)
(31 - co03)
16
ganze Umdrehungen gezählt.
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