KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 342

Feldbusschnittstelle
64 0x40 4
68 0x44 2
70 0x46 1
71 0x47 1
72 0x48 4
76 0x4C 1
77 0x4D 1
(*1) ro – read only => nur Lesezugriff
rw – read/write => Schreib- / Lesezugriff
(*2) Definition Cmd/MsgID
Dieses Byte ist nicht identisch mit dem Command-Byte des Data-Link-Layers
Bit 7 Bit 6 Bit 5
Command ID
342
SDO Request Data
SDO Request Index
SDO Request Subindex (Format CANopen DS301)
SDO Request Cmd/MsgID (*2)
SDO Response Data
SDO Response ErrorCode (*3)
SDO Response Cmd/MsgID (*2)
Bit 4 Bit 3 Bit 2
Init Bit
Bit 1 Bit 0
Message ID
rw
rw
rw
rw
ro
ro
ro
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