KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 148

Schnittstelle zum Geber
Wenn nach dem Losfahren des Antriebes die Gebererkennung beendet ist, ist der Wert
von ec31
Bei Positionierung auf das Nullsignal ist der Lagewert in
normiert ist)
Diese Formel gilt nur, wenn der Getriebefaktor in
Modus Lageberechnung
Index Id-Text Name
0x2823
ec35 pos. calc. mode
0x4823
Dieser Parameter ist bitcodiert:
ec35 pos. calc mode
Bit Funktion
Auswertung Hochauflösung
0
(bei 1Vss Signalen)
1 Drehsinn von Lage und Drehzahl
Geberbrucherkennung
Die Gebersignale, die über
ten und zyklisch im Betrieb geprüft, ob sie den Spezifikationen (z.B. RS485 oder 1Vss)
entsprechen.
Werden Abweichungen von den Spezifikationen erkannt, wird eine Warnung ausgelöst.
Wenn diese Abweichungen zu oft auftreten, wird eine Fehlermeldung in
Ob durch diese Fehlermeldung des Geberinterfaces das Achsmodul auf Störung geht,
hängt von der Programmierung der pn Parameter und dem verwendeten Regelungsmo-
dus (cs00) ab.
Rein digitale Geberauswertungen
terbrochene Signalleitung in unter 10 ms.
Bei Auswertung analoger Signale ist die Abschaltzeit abhängig vom eingestellten Geber-
typ, den Signalpegeln, Signalfrequenz und Lage.
Im Extremfall, z.B. wenn eine COS-Leitung an einer Position unterbrochen wird, wo das
Signal auch sonst eine Signaldifferenz von 0V hätte, kann überhaupt kein Geberbruch
erkannt werden!
148
(die Lage des Nullsignales in Geberinkrementen) gleich 667, also:
ec29 ∙ 4 ∙
also:
667
ru33 = ∙ 65536 =
ec29 ∙ 4
ec35 pos. calc. mode
Wert
0
1
0
2
ec16 ausgewertet werden sollen, werden nach dem Einschal-
(ec16
60° 60°
= 1000 ∙ 4 ∙ = 667
360° 360°
ru33 (da er in 16 Bit = 65536
667
∙ 65536 = 10928
1000 ∙ 4
ec24 / ec25
Funktion
Legt verschiedene Einstellungen zur Lagebe-
rechnung fest.
Funktion
Hochauflösung wird ausgewertet.
Hochauflösung wird nicht ausgewertet.
nicht invertiert
invertiert
= Endat digital, BiSS und SSI) erkennen eine un-
gleich 1 ist.
ec00 ausgelöst.
© 2018 KEB Automation KG