Absolute / Relative Positionierung - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
Mit ps44
einen alternativen Ablauf programmiert werden.
Die Bedingung dafür kann z.B. den Softwareausgängen OA ... OC über die do-Objekte
zugewiesen werden.
4.7.1.6.3

Absolute / relative Positionierung

In ps43 index mode
relative Positionen betrachtet werden sollen. Das Bit 6 „abs/rel" im Controlword hat keine
Bedeutung.
ps43 index mode
Wert Name
0 relative
1 absolute
Bei der relativen Positionierung gibt es eine weitere Unterscheidung:
Soll die jeweilige relative Positionierung unabhängig davon sein, wie genau das letzte
Ziel erreicht wurde, muss die neue Position relativ zur aktuellen Istposition berechnet
werden.
Soll dagegen die Summe der relativen Positionierungen bezogen auf einen Referenz-
punkt möglichst exakt sein, muss die neue Position relativ zur aktuellen Sollposition be-
rechnet werden.
ps38 posi operation mode
Bit 2 relative positioning
Wert Name
0 set position
4 actual position
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und ps45 kann eine laufende Index Positionierung abgebrochen werden und auf
kann ausgewählt werden, ob die Positionswerte als absolute oder als
Bemerkung
Relative Positionierung
Absloute Positionierung
Bemerkung
Die relative Positionierung erfolgt immer von der internen Sollposition
aus. Auch bei mehrfacher Positionierung können sich keine Fehler
aufsummieren.
Die relative Positionierung erfolgt immer relativ zur Istposition
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