Betriebsarten
Berechnen der konstanten Beschleunigung a im zweiten Zeitabschnitt t
=
Der so gewonnene Wert für die Beschleunigung wird unter
Berechnung des Ruckes r
1 =
Der ermittelte Wert für den Ruck r1 kann unter
Berechnung des Ruckes r
3 =
Der ermittelte Wert für den Ruck r3 kann unter
keit halber kann man, wenn man möchte, noch die Geschwindigkeiten n
Übergängen berechnen:
1 =
1 =
2 = 1 + ∗ 2
2 = 2,08 − 1 + 4,17 − 2 ∗ 2 = 10,42 − 1
Die gleichen Formeln gelten auch für den Fall, dass man keine konstante Beschleuni-
gung hat. Die S-Kurven gehen dann ineinander über. In diesem Fall ist t
86
1
3
+ 2+
2
2
im ersten Zeitabschnitt t
1
4,17
1 =
1
im dritten Zeitabschnitt t
3
4,17
1 =
3
∗1
2
−2
4,17
∗ 1
= 2,08
2
−1
16,67
=
= 4,17
1
3
+ 2+
2
2
:
1
−2
−3
= 4,17
1
co52
eingestellt werden.
:
3
−2
−3
= 1,39
3
co53
eingestellt werden. Der Vollständig-
−1
:
2
−2
co48
eingetragen.
und n
an den
1
2
einfach 0.
2
© 2018 KEB Automation KG