KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 329

Feldbusschnittstelle
Producers Heartbeat
Ein Heartbeat Erzeuger sendet zyklisch eine Heartbeat Meldung.
Die Zeit, in der die Meldung abgesetzt wird, ist einstellbar (Parameter 0x1017 producer
heartbeat time).
Das Heartbeat Protokoll startet, sobald die producer heartbeat time eingestellt ist.
Wenn beim Einschalten eines Gerätes die producer heartbeat time bereits einen Wert
ungleich 0 enthält, startet das Senden des Heartbeat Protokolls beim Übergang von Ini-
tialisierung auf Pre-Operational.
In diesem Fall wird die Bootup Nachricht vor der Heartbeat-Nachricht betrachtet.
producer heartbeat time
Wert Funktion
0 Schaltet den Producer heartbeat ab.
Vorgabe der Producer heartbeat time:
1...65536
Zeit zwischen zwei Heartbeat-Telegrammen in ms
Consumers Heartbeat
Ein oder mehrere Heartbeat Consumer (Abnehmer) empfangen die Meldung.
Bei den Abnehmern muss eine max. Zeit definiert werden, innherhalb welcher eine He-
artbeat Meldung eingehen muss.
Geht innerhalb dieser Zeit keine Meldung ein, wird ein einstellbares Verhalten gestartet.
Die Heartbeat Überwachung startet bei Eingang des ersten Heartbeat Signals.
Consumer heartbeat time
Subindex 1 (Long)
Bit Funktion
Vorgabe der Überwa-
0...15
chungszeit in ms.
Node-Id im Bereich
16...23
von 0...255
24...31
reserviert
ACHTUNG
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Array
Bedeutung
Wird in der Überwachungszeit kein Heartbeat Telegramm empfangen,
wird die Funktion ausgeführt, die im Parameter 0x1029 error behavio-
ur eingestellt ist.
Die Aktivierung der Überwachung erfolgt mit Erhalt des ersten Heart-
beat Telegramms.
Eine Überwachungszeit von 0 ms schaltet die Funktion ab.
Hier muss die Node-Id des Heartbeat Producer eingestellt werden.
Eine Knotenadresse von 0 schaltet die Funktion ab.
 Es ist nicht möglich das Guarding Protokoll und das Heartbeatproto-
koll gleichzeitig auf einem Gerät zu aktivieren. Das Guarding Proto-
koll arbeitet nur, wenn die Consumers heartbeat time = 0 ist.
1017h
1016h
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