Drehrichtungsvorgabe Über Digitale Eingänge - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Digitale Eingänge
7.1.7.1.6 Beispiel:
Die Bremsenansteurung soll über den Digitaleingang I1 erfolgen.
Der Reset soll über Digitaleingang I2 erfolgen.
Der Rest von
werden.

Reset über I2:
di11 RST input

Bremsenansteuerung über I1:
di13 CA mask
di12 CA input

Controlwordbits 7 und 15 nur über digitale Eingänge:
co30 controlword mask
7.1.7.2 Drehrichtungsvorgabe über digitale Eingänge
7.1.7.2.1 Invert Input
Mit di20 invert input
eine Invertierung (Vorzeichenumkehr) der Solldrehzahl aus den VL Parametern bewirkt.
Ein Setzen des Einganges bewirkt die Invertierung.
In ru05
7.1.7.2.2 Halt
Mit di18 stop input
Parametern zu Null setzt.
Die Index-Drehzahlvorgabe und der Ausgang des Lagereglers werden nicht zu Null ge-
setzt.
7.1.7.2.3 Forward / Reverse
mit di16 forward input
denen die Drehrichtung bestimmt werden kann.
Die Vorgabe der Solldrehzahl in den VL Parametern immer muss positiv sein, da die
Drehrichtung durch die Digitaleingänge bestimmt wird.
Ein negativer VL-Drehzahlsollwert führt zur Solldrehzahl 0.
Ist der forward input aktiv, ist die Drehrichtung Rechtslauf (positiv / Forward) gewählt.
In ru05
Ist nur der reverse input aktiv, ist die Drehrichtung Linkslauf (negativ / Reverse) gewählt.
Der VL-Drehzahlsollwert wird invertiert und in ru05 wird der nun gültige negative Sollwert
angezeigt.
Ist sowohl der forward input als auch der reverse input gesetzt, hat die Drehrichtung
Rechtslauf (positiv / Forward) Priorität.
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co31 controlword internal
= 2 (Setzen/Rücksetzen von Bit 7 fault reset über I2)
= 8000h (Bit 15 von
= 1 (Setzen/Rücksetzen von Bit 15 über I1)
= 7F7Fh
kann für die Betriebsarten 1 und 2 ein Eingang definiert werden, der
set value display wird der Sollwert mit dem aktuell gültigen Vorzeichen angezeigt.
wird definiert, welcher Eingang die Solldrehzahl aus den vl-
und di16 reverse input
wird der positive Drehzahlsollwert angezeigt.
soll über die Controlword-Parameter bestimmt
co31 wird über Eingang gesetzt)
können 2 Eingänge definiert werden, mit
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