Variabler Proportionalfaktor (Cs03, Cs04) - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Drehzahlregler

Variabler Proportionalfaktor (cs03, cs04)

Die Proportional-Verstärkung (Kp) kann proportional zur Regelabweichung vergrößert
werden.
Dabei berechnet sich die Gesamt-Proportional-Verstärkung zu:
6.3.3



2
1
Abbildung 68: Variabler Proportionalfaktor
Beispiel:
cs01
cs03
cs04
Solldrehzahl = 100 U/min
Istdrehzahl = 80 U/min
Nenndrehzahl = 2000 U/min
=> Xd = (100 – 80) / 2000 * 100 = 1 % Nenndrehzahl
=> variabler Faktor = 0,5 * 1 = 0,5
=> Begrenzung des Faktors mit
=> Gesamte Proportionalverstärkung = (1 + 0,5) *
=> Maximale Proportionalverstärkung = (1 + cs04) *
252
variabler Faktor = Regeldifferenz [% Nenndrehzahl] *
der variable Faktor wird begrenzt durch
Gesamt-Proportional-Verstärkung = (1 + begrenzter variabler Faktor) *
200
100
0
0
Xd (= reference speed - actual speed) / rated speed [%]
1
= 1,2 [%Mn / rpm]
= 0,5
= 150%
cs04 speed ctrl limit
cs03 = 0,2 / cs04 = 100%
cs03 = 0,1 / cs04 = 110%
5
1fghfh
cs04 = 1,5 => keine Begrenzung
cs01 = 1,5 * 1,2 = 1,8
cs01
cs03
cs01
10
= 2,5 * cs01 = 3
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