KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 264

Drehzahlregler
Der Wert für
mit Geber
cs19 = ec26 / 2 + ec27 + Td
*1
Reglerdurchgriffszeit Td = 0,5...1,5ms
Somit passen für den Drehzahlregler die Solldrehzahl mit der Istdrehzahl und dem Vor-
steuermoment zusammen.
Da beide gleich verzögert werden, passen auch die reale Drehzahl und die Solldrehzahl
aus dem Rampengenerator / Spline-Interpolator zusammen.
2
1
Abbildung 78: Optimales Vorsteuerverhalten
1
Das optimale Verhalten, wie im obigen Bild, ist real nur näherungsweise zu erreichen.
Wie in der Abbildung zur Struktur der Lage- und Drehzahlregelung (Kapitel 6.6) zu sehen
gibt es drei Pt1-Glieder
torque ref
264
cs19 ref speed PT1-time
*1
(cs18 ref position PT1
PT1-time) mit denen man die drei Regelkreise abstimmen kann.
berechnet sich wie folgt:
geberloser Betrieb ( (A)SCL )
*1
cs19 = ds27 + ds28 + Td
1fghfh
time, cs19 ref speed PT1 time und cs20
© 2018 KEB Automation KG