Ethercat Diagnose (Steuerungstyp A) - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Feldbusschnittstelle
In Rot/Gelb zeigt den Bereich an, in dem der Umrichter auf die EtherCAT Daten zugreift.
Blau zeigt den Bereich, in dem Telegramme von der Steuerung am Slave (am Umrichter)
einlaufen.
Der orange Balken zeigt den Sync Impuls.
Ein sicherer Betrieb ist gewährleistet, wenn der rot/gelbe und der blaue Bereich sich nie
überlappen.
Eine Verschiebung des blauen Balkens kann durch Vorgabe eines „User Time Shifts"
vom Master oder vom Slave erreicht werden.
8.2.2.2.3

EtherCAT Diagnose (Steuerungstyp A)

Index Id-Text Name
no PDO data per sync
0x2B1F fb31
cnt
0x2B5A fb90 AL Status
0x2B5B fb91 ALStatusCode
0x2B5C fb92 Netx Base State
0x2B5D fb93 Netx Base Driver State
340
Funktion
Anzahl der Synchronisationsintervalle in denen keine neu-
en Prozessdaten empfangen wurden
Wert des Registers AL Status (Register-Adresse 130h)
(siehe ETG1000.5: EtherCAT Specification Part 5)
Wert des Registers AL Status Code(Register-Adresse
134h) (siehe ETG1000.5: EtherCAT Specification Part 5).
Diagnose-Parameter (für den Anwender ohne Bedeutung)
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