Motorparametrierung
Model Control (ASM und SM)
Mit diesem Parameter wird in den Betriebsarten mit Motormodell entschieden, in welchen
Drehzahlbereichen das Modell aktiv sein soll.
6.2.15
6.2.15.1 Modellabschaltung
ds41
model ctrl
Bit
Funktion
0...2
model (A)SCL
3...5
model with encoder
Modellabschaltung (Bit 0...2) und (Bit 3...5) = Mode 0:
Die Modellabschaltung ist eine Funktion der Soll- und der Istdrehzahl.
Ist das Modell einmal aktiv, beginnt der Zähler zur Abschaltung erst, wenn der Sollwert
gleich 0 U/min ist und der Istwert unterhalb der Ausschaltschwelle
Mit Abschalten des Modells wird im geberlosen Betrieb ((A)SCL) der Drehzahlschätzwert
auf den Sollwert gesetzt.
Bei Regelung auf Modellströme (ds04 current control=on) wird der Schätzstrom auf den
Messstrom gesetzt. Daher kann das Abschalten des Modells zu einem Momentensprung
an der Welle führen.
Die Modelabschaltung ist über die Parameter ds42, ds43,
Hierbei gibt es für die Ausgangsfrequenz bei der Asynchronmaschine und der Synchron-
maschine unterschiedliche Bezugswerte für die Parameter
Index
Id-Text
Name
0x242A
ds42
model ctrl. ref. speed time
0x242B
ds43
model ctrl. act. speed time
0x242E
ds46
model ctrl. act. speed level
0x242F
ds47
model ctrl. act. speed hyst.
Der Bezugswert für die Drehzahllevel und -hysteresen zur Modellabschaltung sind ab-
hängig von der Motorart:
Synchronmaschine: 100% = 7,5% * Nennfrequenz
Asynchronmaschine: 100% = 2 * Nennschlupffrequenz
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Wert
Klartext
0
mode 0
1
always on
2...7
reserved
0
mode 0
8
always on
16...56
reserved
Funktion
Zeit, die der Drehzahlsollwert auf 0 bzw. der Dreh-
zahlistwert unterhalb des „speed levels" (ds46) liegen
muss, bis die Abschaltung erfolgt
Level des Drehzahlistwerts zur Modellabschaltung
(ds46) und Hysterese der Abschaltschwelle (ds47) in
%
0x2429
Bemerkungen
Modellabschaltung im geberlosen Betrieb
Modellabschaltung im Betrieb mit Dreh-
zahlgeber
ds46
ds46
und
ds47
ds46
und ds47.
liegt.
einstellbar.
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