Änderungshistorie - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Änderungshistorie
11.2 Änderungshistorie
Ab Revision Kapitel
00 Start:
00 3.1
00 3.1.4
4.2
00 3.3.3.5
00 4.4
00 3.6.2
00 3.7.2.4
00 3.7.3.5
00 4.8.3
5.2.1
5.12.1
00 6.1.3
6.1.4
00 6.1.6.2
00 6.1.6.6
00 6.1.6.7
00 6.2.3.5
00 5.2.11
5.2.15.3.1
00 5.5.19.1.1
00 5.2.21
00 5.3.8.4
00 6.2.6.2
00
00 11.1
5.2.9.4
00 5.2.15.3.1.
00 5.4
00 5.4.1
00 5.4.2
00 5.2.3.5.2
5.2.3.5.3
00 7.2.6.2
01 4.1
© 2018 KEB Automation KG
Änderung
Programmierhandbuch F6K 2.1
Beschreibung bit 2 (no Quickstop) und bit8 Halt im Steuerwort ergänzt
Bits 8 und 9 in co32 hinzugefügt (Neue Eigenschaften der CIA402 Statusma-
schine)
Ergänzungen zum Steuerungstyp A beim Bremsenhandling
dr33 erweitert um: Geber, KTY 83 110, PT1000, benutzerdefinierte Sensor-
kennlinie
Warnhinweis zur Einmessung von ru63 nicht mehr gültig => entfernt
Überwachung der Einspeisung, zusätzlich pn75, is23
Steuerwort im Velocity mode, co32
Neues Kapitel Homing done
Erweiterungen für Synchron-Reluktanz-Motor
Unterscheidung des Steuerungstyps im Product Code
detaillierte Informationen zu den Themen Geber-Auflösung, Genauigkeit, sys-
tembedingte Drehzahlschwankungen
ec28 auch für absolute Singleturn-Geber möglich zum Speichern der ganzen
Umdrehungen
Bei Endat auf anderem Kanal gelten andere Taktfrequenzen
Überarbeitung der Beschreibung des Parameters ec14
Neue Namen der Rotorlageerkennungs-Modi 1...3
Adaption
Max. Moment ds34 im Stabilisierungsbereich
Kapitel über Laufzeitüberwachung hinzugefügt
Hinweis für Drehzahlsuche im u/f Betrieb
Überarbeitung nichtlineare Momentenvorsteuerung, co39, co43, ps38
neue Schaltbedingung Homing done
Objekte 0x1600...0x1603 und 0x1A00 ... 0x1A03 sind Strukturen, keine Array
Ergänzung der Tabelle
Überschrift geändert Grenzkennlinie -> Momentengrenzkennlinie
Beschreibung der Momentengrenze verschoben
Überschrift geändert Applikationsabhängige Momentengrenzen -> Momenten-
grenzen
Aus 5.2.15.3.1 übernommen
Ehemals unter Kapitel 5.4
Hinweis CVV - Verfahren ist nicht für IPM Motoren geeignet !
Beschreibung korrigiert
Pfeil „Disable operation active" -> „Operation enabled"
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