KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 282

Digitale Eingänge
i
7.1.7.1.1 Run
Mit di10 RUN input
den Antrieb dienen soll.
Durch den RUN input werden die Bits 0 (switch on), 1 (enable voltage) und 3 (enable
operation) gesetzt. Das heißt, bei aktivem Eingang werden die Bits 0,1 und 3 (000bh) im
internen Steuerwort gesetzt. Bei inaktivem Eingang werden sie zu Null geschrieben.
Ist Bit 3 in
Setzen des RUN Einganges zum Status operation enabled, falls der Antrieb modulati-
onsbereit ist.
7.1.7.1.2 Reset
Mit di11 RST input
Durch einen aktiven RST input wird das Bit 7 (0080h) fault reset im internen Steuerwort
gesetzt. Bei inaktivem RST input wird das Bit 7 zu Null gesetzt.
7.1.7.1.3 Operation mode specific Bit 4
Mit di19 start posi/homing input
Steuerwort setzt bzw. rücksetzt.
Durch einen aktiven start posi/homing input wird das Bit 4 (0010h) im internen Steuer-
wort gesetzt. Bei inaktivem stop input wird das Bit 4 zu Null gesetzt.
Je nach Betriebsart dient das Bit z.B. als Startbefehl der Postionierung oder der Refe-
renzpunktfahrt.
7.1.7.1.4 Controlword Bit 8 halt
Mit di23 halt input
setzt bzw. rücksetzt.
Durch einen aktiven halt input wird das Bit 8 (0100h) im internen Steuerwort gesetzt. Bei
inaktivem halt input wird das Bit 8 zu Null gesetzt.
Die Funktion des „halt" Bits ist abhängig von der Betriebsart.
7.1.7.1.5 Controlword Mask CA / CB
Mit den Parametern
Über die Mask-Objekte
über die Digitaleingänge vorgeben werden.
Mit di12 CA input
(gesetzt = 1 / inaktiv = 0) für die gewählten Bits bestimmen.
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Wenn man mit digitalen Eingängen Funktionen im internen Steuerwort aus-
gewählt hat, ist es sinnvoll diese Funktionen für den Zugriff über die Prozess-
daten zu sperren.
Bits im internen Steuerwort können auch von beiden Quellen gleichzeitig be-
einflusst werden.
Damit können aber ungewollte Zwischenzustände auftreten, da beide Quellen
(Controlword-Parameter und Digitaleingänge) sequentiell abgearbeitet und in
das interne Steuerwort geschrieben werden.
wird definiert, welcher Eingang als Freigabesignal (Reglerfreigabe) für
co32 mit dem Wert 0 parameriert (enable operation mode = state) führt das
wird definiert, welcher Eingang einen Fehlerreset bewirken soll.
wird definiert, welcher Eingang das Bit 4 im internen
wird definiert, welcher Eingang das Bit 8 „halt" im internen Steuerwort
di12...di15 können beliebige Steuerwort-Bits gesetzt werden.
di13 CA mask
und di14 CB input
und di15 CB mask wird ausgewählt, welche Bits
werden die Eingänge ausgewählt, die den Zustand
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