Ersatzschaltbilddaten - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Motorparametrierung
Falls das Motorträgheitsmoment dem Datenblatt entnommen werden kann, sollte dieser
Wert in
Ist das Trägheitsmoment nicht bekannt, kann
und stattdessen das Gesamtträgheitsmoment des Motors plus aller starr gekoppelten
Schwungmassen in Parameter
Massenträgheitsmomentes).
ACHTUNG
6.2.2.2

Ersatzschaltbilddaten

Index Id-Text Name
0x2211 dr17 stator resistance UV
0x2212 dr18 ASM rotor resist. UV %
0x2213 dr19 ASM head inductance UV
0x2215 dr21 ASM sigma stator ind. UV
0x2216 dr22 ASM sigma rotor ind. %
0x222C dr44 speed (Lh/EMK ident.) %
0x2236 dr54 ident
0x2237 dr55 ident state
Die Parameter dr17, dr18, dr19,
nommen oder automatisch durch die Identifikation ermittelt werden.
Speziell die Hauptinduktivität sollte immer identifiziert werden, da sie abhängig vom Mag-
netisierungsstrom ist und der Datenblattwert eventuell für einen anderen Strom gilt.
Zur Identifizierung der Hauptinduktivität muss der Motor frei ohne Last drehen können.
Die Drehzahl, mit der identifiziert wird, ist durch
geändert werden, wenn die Applikation z.B. eine niedrigere Drehzahlgrenze verlangt.
Bei den Identifikationsschritten im Stillstand kann der Motor durch die Testsignale unter
Umständen leicht bewegt werden.
2
1
Abbildung 45: Ersatzschaltbild Motor
1
© 2018 KEB Automation KG
dr32 eingetragen werden.
dr32
 Ist
cs99 optimisation factor
Gesamtträgheits-moment nicht 0 sein, sonst wird bei Betätigung von
dr99 der Fehler Error drive data ausgelöst.
dr21
R
S
U
cs17 auch auf den Wert 0 gesetzt werden
eingetragen werden (siehe auch 6.3.6 Ermittlung des
nicht auf 19 „off" gesetzt darf das
Funktion
Ständerwiderstand Rs in Ohm
Rotorwiderstand Rr in % des Ständerwiderstandes
Hauptinduktivität Lh in mH
Ständerstreuinduktivität in mH
Rotorstreuinduktivität in % der Ständerstreuung
Drehzahl, bei der die Hauptinduktivität identifiziert
wird (automatisch voreingestellt) in % Nenndrehzahl
Startet die Identifikation
Zeigt aktuelle Messung oder Statusmeldung an
(z.B. „stator resistance" „ready" oder „error")
und dr22 können entweder einem Datenblatt ent-
dr44 festgelegt. Dieser Wert muss nur
L L
σ1 σ2'
L
h
1fghfh
R
R'
169