KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 189

Motorparametrierung
Identifizieren
Um Identifizieren zu können, muss der Antrieb betriebsbereit sein:
Applikationsspezifische Daten
Die folgenden Punkte sind nicht vollständig, aber diese Werte müssen zumindest über-
prüft werden. Basis ist die Betriebsart velocity mode.
Drehzahlgrenzen
In den vl Parametern können Drehzahlgrenzen für den velocity mode parametriert wer-
den
Momentengrenzen
dr11 max torque
cs12 absolute torque
cs13...cs16
dr13 breakdown torque
© 2018 KEB Automation KG

Der Zwischenkreis muss geladen sein.

muss gleich 0 „no exception" sein (falls eine Fehlermel-
ru01 exception state
dung anliegt, muss die Ursache behoben und mit
durchgeführt werden).

Falls der Antrieb Safety-Funktionalität hat, müssen die entsprechenden Ein-
gänge gesetzt sein.

Die Rampen (co48...co60) müssen so parametriert sein, dass keine über-
mäßigen Beschleunigungskräfte entstehen.

Wenn das Trägheitsmoment in
wurde, hat sich der Drehzahlregler schon automatisch eingestellt. Sonst
muss das Trägheitsmoment größenordnungsmäßig vorgegeben und die au-
tomatische Anpassung durch Schreiben auf
auf 19 „off" gestellt und der Drehzahlregler manuell adap-
ternativ kann cs99
tiert werden.

Die Momenten- und Stromgrenzen stehen Default auf 100%.

Mit co00 = 3 und anschließend
(in der Defaulteinstellung) und der Antrieb startet die Identifikation. In
ident state kann der Fortschritt der Identifikation verfolgt werden. Manche
Schritte können bis zu einigen Minuten dauern. Der Endzustand sollte
= 14 „ready" sein. Falls die Identifikation in 12 „error" endet, kann in
dent error info die Art des Fehlers festgestellt werden (siehe Beschreibung
von dr57 im Kapitel 6.2.17).

Die Modulation wieder sperren

Mit dr54 = 0 und dd00
der Systemlage) deaktivieren. Wird ein Geber ohne Absolutlage verwendet
ist die Einstellung von
set). Mit dr99 = 0 die identifizierten Daten übernehmen und die Regler pa-
rametrieren.
Momentengrenze des Motors
Momentengrenze der Applikation (gilt für alle Quadranten)
Momentengrenzen für die einzelnen Quadranten
Moment zur Definition der drehzahlabhängigen Grenzkenn-
linie. Dieser Wert muss erhöht werden, wenn die Momenten-
absenkung nach der 1/x Kennlinie schon zu früh beginnt.
dr32 und cs17 schon korrekt parametriert
cs99
co00 = 11 wird die Modulation freigegeben
(co00 = 0).
= 0 die Identifikationen (der Ersatzschaltbilddaten und
dd00 abweichend (siehe Kapitel 6.2.3.5 Systemoff-
co00 = 128 ein Reset
durchgeführt werden. Al-
dr55
dr55
dr57 i-
189