KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 140

Schnittstelle zum Geber
6.1.3.3 Geber mit sinusförmigen 1Vss-Signalen (Endat+1Vss, SinCos-SSI, Hiperface, Sin-Cos)
Bei diesen Gebern wird die Lage immer aus den 1Vss-Signalen ermittelt.
Zusätzlich zum Zählen der überfahrenenen Sinusperioden, wird auch die Lage innerhalb
einer Sinusperiode ausgewertet.
Da diese Hochauflösung 13 Bit beträgt, entspricht hier eine Umdrehung:

Haben diese Geber noch eine zusätzliche absolute Information (digital oder analog), wird
diese nur verwendet, um die inkrementell gezählte Lage zu überwachen (siehe auch
6.1.2.1 Absolute Geber).
Die Auflösung dieser Absolutinformation ist unabhängig von der Auflösung der Lage aus
den 1Vss-Signalen. Typischerweise ist sie auch deutlich geringer.
Beispiel:
Die Eckdaten eines Endat-Gebers sind im Katalog angegeben mit:
- "Strichzahl = 512"
- "Positionen/U = 2048 (11 bit)"
Wird dieser Geber mit ec16 = 10 " Endat + 1Vpp" ausgewertet, entspricht eine Umdre-
hung:

Die Lage ist hier also mit 22 Bit aufgelöst, obwohl die Auflösung der absoluten Lage, die
über die serielle Endat-Kommunikation ausgelesen wird ("Positionen/U"), nur 11 Bit ist.
6.1.3.4 Digitale Geber (Endat digital, BiSS, SSI)
Da bei digitalen Gebern der Lagewert direkt seriell ausgelesen wird, ist auch die Auflö-
sung der erfassten Lage gleich der Auflösung dieses seriellen Lagewertes.
Bei Gebern mit elektronischem Typenschild (Endat und zum Teil auch BiSS) wird die se-
rielle Lage automatisch ohne weitere Parametereinstellungen ausgelesen. Hierfür ist die
Auflösung in den Datenblättern des Geberherstellers angegeben.
Bei Auswertung des Endat-Gebers aus dem vorigen Beispiel hat bei
gital" die Lage innerhalb einer Umdrehung eine Auflösung von 11 Bit.

Hat der Geber kein elektronisches Typenschild (SSI und zum Teil auch BiSS), muss
SSI singleturn res.
6.1.6.6, "Geber mit SSI-Spur und BiSS ohne elektronisches Typenschild).
Die Auflösung ist 2ec40, folglich entspricht eine Umdrehung hier:

Beispiel:
ec40 = 12

140
13
1 Umdrehung = ec29 * 2
13
1 Umdrehung = ec29 * 2
11
1 Umdrehung = 2 = 2048
entsprechend der Datenblattangaben eingestellt werden (siehe auch
1 Umdrehung = 2ec40
12
1 Umdrehung = 2 = 4096
= ec29 * 8192
9 13
∙ 2
= 512 * 8192 = 2 = 2
22
= 4194304
ec16 = 10 "Endat di-
ec40
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