Zeiten Der Bremsenansteuerung - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Bremsenansteuerung
Folgende Zustandswechsel werden verzögert:
Zustandswechsel
start operation active
↓
operation enabled
shutdown operation active
↓
ready to switch on
disable operation active
↓
switched on
fault reaction active
↓
fault
4.2.6

Zeiten der Bremsenansteuerung

Die Zeiten der Bremsenansteuerung können über folgende Objekte beeinflusst werden:
Index Id-Text Name
0x2516 co22 brake ctrl open delay
0x2517 co23 brake ctrl open time
0x2518 co24 brake ctrl closing delay
0x2519 co25 brake ctrl closing time
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Beschreibung
Im Zustand „start operation active" wird die Modulation freigegeben und
Drehzahl = 0 vorgegeben. Anschließend wird der Sollwert der Bremsen-
ansteuerung (CMD) auf 1 gesetzt.
Nachdem der angenommene Zustand der Bremse (Val) den Wert 1
(Bremse geöffnet) erreicht hat, wechselt die Zustandsmaschine nach
„Operation enabled".
Im Zustand „shutdown operation active" wird die Drehzahl je nach gewähl-
ter Rampe auf 0(standard ramp) bzw.
reaction ramp) geführt. Anschließend wird der Sollwert der Bremsenan-
steuerung (CMD) auf 0 gesetzt.
Nachdem der angenommene Zustand der Bremse (Val) den Wert 0
(Bremse geschlossen) erreicht hat, wechselt die Zustandsmaschine nach
„ready to switch on".
Im Zustand „disable operation active" wird die Drehzahl je nach gewählter
Rampe auf 0(standard ramp) bzw.
reaction ramp) geführt. Anschließend wird der Sollwert der Bremsenan-
steuerung (CMD) auf 0 gesetzt.
Nachdem der angenommene Zustand der Bremse (Val) den Wert 0
(Bremse geschlossen) erreicht hat, wechselt die Zustandsmaschine nach
„switched on".
Im Zustand „fault reaction active" wird die Drehzahl auf
ref velocity geführt. Anschließend wird der Sollwert der Bremsenansteue-
rung (CMD) auf 0 gesetzt.
Nachdem der angenommene Zustand der Bremse (Val) den Wert 0
(Bremse geschlossen) erreicht hat, wechselt die Zustandsmaschine nach
„fault".
Die Zustände „shutdown operation active", "disable operation active" und „fault
i
reaction active" werden nur bei entsprechender Einstellung der Statusmaschi-
ne durchlaufen.
 Stellen Sie sicher, dass die entsprechenden Einstellungen im Objekt
state machine properties
pn47 fault reaction ref velocity
pn47 fault reaction ref velocity
vorgenommen wurden.
Funktion
Wartezeit von Ref↑ bis Sig↑
Wartezeit von Sig↑ bis Val↑
Wartezeit von Ref↓ bis Sig↓
Wartezeit von Sig↓ bis Val↓
(fault
(fault
pn47 fault reaction
co32
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