Abbildung 38: Cyclic Synchronous Position Mode - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
Die Funktionsweise der einzelnen Objekte kann durch verschiedene weitere Funktions-
blöcke beeinflusst werden. Das folgende Bild zeigt eine detaillierte Beschreibung der Be-
triebsart.
cs12 0x6072
cs13 cs14
cs15 cs16
0x60E0 0x60E1
Position
Target position
inter-
polator
co19
0x607A
Sync intervall
fb10
0x60C2
co10
co17
Velocity offset
0x60B1
co18 co18
Torque offset Torque offset
0x60B2 0x60B2
21
1

Abbildung 38: Cyclic synchronous position mode

Die Positionssollwerte werden über das Objekt
Index Id-Text Name
0x2513 co19
target position
0x607A
Die Positionssollwerte werden anschließend auf die Zykluszeit des internen Regelrasters
interpoliert. Das verwendete Verfahren kann über das Objekt
Index Id-Text Name
0x250A co10 position interpolator
98
Torque
limit
Torque func.
limits
Interpolator torque
feed forward signal
Interpolator velocity
feed forward signal
Demand
Following
position
error
st37 st36
0x6062 0x60F4
Posi-
tion-
+
-
control
1fghfh
ru34
ru35
ru36
ru37
Internal
torque
limits
Drive
control
func.
+ +
Speed
control
+
+
+ +
co19 vorgegeben.
Funktion
Vorgabe der Sollposition
Funktion
Bestimmt das verwendete Interpolationsverfahren
Torque actual value
st34
0x6077
Velocity actual value
ru08
st32
Velocity
scaling
0x606C
st33
0x6064
Position actual value
co10 ausgewählt werden.
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