KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 327
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Feldbusschnittstelle
Der Inhalt des Fehlertelegramms ist vom Profil nur zum Teil fest vorgegeben. Insgesamt
sieht der Inhalt der Notfallmeldung beim F6 wie folgt aus:
Identifier = 128 + Node_Id
B 0
B 1
Error-
Code
LB
HB
siehe 4.3.1 Fehler
Alle Fehler werden in dem vom Profil definierten ErrorField gespeichert.
Dieses Feld enthält bei der F6 CAN-Steuerung maximal fünf Einträge.
Der erste Eintrag enthält immer den zeitlich zuletzt aufgetretenen Fehler.
Der Error-Code in dem Emergency Objekt ist nicht vollständig identisch mit den Parame-
tern 0x2101 / 0x603F error code. Es gibt einige CAN spezifische Ausnahmen:
ru01
8: reset E. overload
11: reset E overheat pmod.
© 2018 KEB Automation KG
0
Wenn kein Fehler erkannt wird, geht die F6-Steuerung nach der Initiali-
sierung in den Status „Error free".
Eine Fehlermeldung wird nicht gesendet.
1
Die F6 Steuerung erkennt einen internen Fehler an den ersten 3 Bytes
der Emergency (EMCY) Meldung (Fehlercode und Fehlerregister).
Der Umrichter geht in den Fehlerstatus.
Eine EMCY Meldung mit dem zugehörigem Fehlercode und -register
wird gesendet.
2
Eine, aber nicht alle Fehlerursachen sind behoben.
Eine Emergency Meldung mit Fehlercode 0000h (Error reset ) wird zu-
sammen mit den verbleibenden Fehlern im Fehlerregister und im her-
stellerspezifischen Fehlerfeld abgesetzt.
3
Es ist ein neuer Fehler im Umrichter aufgetreten. Die F6 Steuerung ver-
bleibt im Fehlerstatus und sendet ein Notfallobjekt mit der entsprechen-
den Fehlermeldung.
Der neue Fehlercode wird an der Spitze vom Fehlercode Array einge-
tragen.
So ist gewährleistet, dass die Fehler in zeitlich richtiger Reihenfolge
einsortiert werden.
4
Alle Fehler sind behoben.
Die CANopen Steuerung geht in den Status „Error free" und sendet ein
Notfallobjekt mit dem Fehlercode 0000h „reset error / no error".
5
Reset oder Ausschalten.
B 2
Error-
Register
siehe 10.2.2.4
letzter
Fehlermeldungen
Error-
Code
st01
CAN Error-Code
1000h
4210h
B 3
B 4
B 5
Errorfeld
vorletzter
Error-Code
FF01h
FF02h
B 6
B 7
...
...
ältester
Error-
Code
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